自动装配机的控制系统通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构 的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

      自动装配机最常用的传动结构形式：
      （1）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
      （2）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
      （3）按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

      而自动装配机的检测机构是用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

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