视觉检测从自起步发展至今，已经有20多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中特别是目前的数字图像传感器、CMOS和CCD 摄像机、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，大大地推动了机器视觉的发展。简而言之，机器视觉解决方案就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。视觉检测系 统的解决决过程要经过很多步骤才能完成：

      1、工件定位视觉检测系统到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉 冲，可分为连续触发和外部触发。
      2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
      3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。
      4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。
      5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
      6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
      7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
      8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
      9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值（合格或不合格）。
      10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

      视觉检测是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理 、光机电一体化等多个领域。从上述的工作流程可以看出，机器视觉解决方案是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统 各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域，例如机器人、飞行物体导制等，对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。

      更多资讯来源于：连接器自动装配机 http://www.zbd-auto.com