浅谈伺服及电路的故障
发布者: 志必得 时间:2013/11/26 11:45:55
1.某进口YCM-105A立式加工中心采用CANUC 0M数控系统。在自动加工中突然出现"414 SERVO ALARM: XDETEC ERROR",关机后在开机,报警消除,一移动X轴又出现414报警。
检查发现当生产414报警时,伺服放大器显示故障代码"8"。依据FAMUC0M系统维修手册查诊断号720号:按{SYS/DGN}→[诊断]→键盘输入No720→[INPUT],查得DGN720.4=1,为过电流报警。过电流产生的可能原因为伺服放大器、伺服电动机、放大器与电动机连接电缆故障、机械卡死等。根据机床使用情况检查伺服电动机侧,发现伺服电动机的三条动力线与盖板接触部分已露出铜线,并且可看到明显的放电痕迹。拆下动力线重新包扎开机,移动X轴,414号报警还是出现。用相同型号的伺服放大器更换后,设备工作正常。此次故障是由于伺服电动机动力线绝缘损坏对地产生短路,并导致伺服放大器损坏。
2.某TH5660数控立式加工中心采用FANUC 0M 数控系统。Z轴移动时,负载率达160%,出现"434 Z轴检测错误"。Z轴不移动负载率达100%,Z轴移动停止后,明显感觉伺服电动机还有动作(负载率变化),但坐标值不变,伺服电动机明显有发热现象。
由于Z轴能移动,基本可以排除机械卡死的可能。查机床电路图可知,Z轴设置有刹车装置,怀疑刹车装置没有动作。测量刹车装用DC 90V电源,发现整流器无电压输出,而输入电压AC 220V正常,可判断为整流器损坏,更换整流器后,Z轴工作正常。
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